Interferometric Synthetic Aperture Sonar as a tool for seafloor geological mapping on the Grand Banks offshore Atlantic Canada: preliminary results.
Notice bibliographique
Résumé
With less than 20% of the seafloor mapped at a sufficiently high resolution for geological and biological studies (<50m), there is a need for new technological approaches to map and characterize the seafloor environment at higher resolutions. Here, we present preliminary results of an investigation into the use of interferometric synthetic aperture sonar (InSAS) as a new approach to help fill this gap. InSAS can provide very high-resolution acoustic imagery (3cm/pixel) and bathymetry (25 cm/pixel) as well as large coverage area (up to 150m across track per side while flying at a 15m altitude, at 6 knots). Compared to traditional sidescan sonars, high-resolution imagery in both along and across track directions is achieved by the synthetic aperture of the sonar array, which uses a large number of receiver arrays and a cm-size spacing between individual elements. This technique has so far mostly been used for military and industrial purposes. Onboard the Atlantic Kingfisher in October 2020, we used Kraken Robotic Systems’ InSAS system on a Katfish towed vehicle to survey 85 km2 of the Tail of the Grand Banks, the southernmost extremity of the continental shelf offshore Newfoundland, Canada. During a survey, the sonar is set at a center frequency of 337 kHz and survey planning included data coverage overlap for 140% coverage of the seafloor. Kraken Robotic’s processing algorithm and the towing optic cable allowed for real-time processing of the data and initial post processing using Caris Onboard. We show one of the first applications of InSAS for geological studies. This system is excellent for identifying fine-scale geological features as well as variations of seabed texture and composition at a large scale on flat seafloor. We identified distinct seafloor sedimentary textures on the imagery, such as relatively homogeneously spaced alternations of high and low backscatter (BS) strength corresponding to well-defined ripple marks, as well as multiple 1-10m wide circular depressions of high BS strength surrounding individual rocks and a lower BS strength on the seafloor surrounding depressions. With high coverage, speed and resolution, InSAS represents an effective tool for environmental, biological and geohazard monitoring.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».