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Enregistrement W3157685126

Automating the Achievement of SDGs: Robotics Enabling & Inhibiting the Accomplishment of the SDGs

2021· book-chapter· en· W3157685126 sur OpenAlexaff
Dominik B. O. Boesl, Tamás Haidegger, Alaa Khamis, Vincent Mai, Carl Mörch, Bhavabi Rao, An Jacobs, Bram Vanderborght

Notice bibliographique

Revuenon disponible
Typebook-chapter
Langueen
DomaineEnvironmental Science
ThématiqueRecycling and Waste Management Techniques
Établissements canadiensUniversité de MontréalUniversity of Toronto
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésRoboticsArtificial intelligenceRobotEnablingSustainable developmentComputer scienceSketchMainstreamProcess (computing)EngineeringManagement scienceProcess managementPolitical sciencePsychology
DOInon disponible

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

The role of robotics is rapidly growing in importance in the particular non-industrial application domains, affecting society, economy and the environment. Robot systems are typically developed to address a specific technical, service-type or economical need, but often their broader impact is insufficiently investigated, if at all. For robots to play a beneficial role at society-level in the future, it is important to identify the mainstream directions in the field that enable the UN Sustainable Development Goals (SDGs), and encourage their development. Similarly, it is required to understand the negative impacts some applications can have on the achievement of the SDGs, and to ensure societies have the ability to prevent or mitigate them. Inspired by an exploration of the role of artificial intelligence in achieving the SDGs, this paper presents a preliminary version of a consensus-based expert elicitation process on the role of robots - as enabler or inhibitor - for a more sustainable future. For every SDG, the authors were able to identify potential positive and negative impacts of robotics. It remains difficult, though, to sketch a simple and comprehensive overview of the different ways in which robotic applications can unfold (direct or indirect) impact. Existing projects and studies are not intuitively comparable because they take many different directions and are not at the same level of abstraction, technological readiness, or implementation. Derived from the findings, recommendations on future policy developments are considered.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,001
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Théorique ou conceptuel · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Autre · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,663
Score d'incertitude au seuil0,588

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0010,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0010,002
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0010,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,020
Tête enseignante GPT0,226
Écart entre enseignants0,206 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.

Les modèles n’ont appliqué aucune catégorie : rien dans la taxonomie ne correspondait à ce travail.
Devis d'étudeThéorique ou conceptuel
Domainenon disponible
GenreAutre

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations7
Publié2021
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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