Universal Reconfiguration of Facet-Connected Modular Robots by Pivots:\n The $O(1)$ Musketeers
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
We present the first universal reconfiguration algorithm for transforming a\nmodular robot between any two facet-connected square-grid configurations using\npivot moves. More precisely, we show that five extra "helper" modules\n("musketeers") suffice to reconfigure the remaining $n$ modules between any two\ngiven configurations. Our algorithm uses $O(n^2)$ pivot moves, which is\nworst-case optimal. Previous reconfiguration algorithms either require less\nrestrictive "sliding" moves, do not preserve facet-connectivity, or for the\nsetting we consider, could only handle a small subset of configurations defined\nby a local forbidden pattern. Configurations with the forbidden pattern do have\ndisconnected reconfiguration graphs (discrete configuration spaces), and indeed\nwe show that they can have an exponential number of connected components. But\nforbidding the local pattern throughout the configuration is far from\nnecessary, as we show that just a constant number of added modules (placed to\nbe freely reconfigurable) suffice for universal reconfigurability. We also\nclassify three different models of natural pivot moves that preserve\nfacet-connectivity, and show separations between these models.\n
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle