Pilot study using virtual 4-D tracking electromagnetic navigation bronchoscopy in the diagnosis of pulmonary nodules: a single center prospective study
Notice bibliographique
Résumé
BACKGROUND: Electromagnetic navigation bronchoscopy (ENB) is a navigation technology intended to improve the diagnostic yield of pulmonary nodules. However, nodule displacement due to respiratory motion may compromise the accuracy of the navigation guidance. The Veran SPiNDrive ENB system employs respiratory-gating (4D-tracking) to compensate for this motion. The aim of the present study was to evaluate the diagnostic performance and safety of the Veran SPiNDrive system for biopsy of pulmonary nodules. METHODS: Adult patients with pulmonary nodules of ≥1 cm were enrolled at a single center. Both conventional bronchoscopy and 4D-tracking ENB were performed in one procedure session under general anesthesia, with the procedure order being randomly assigned. Radial probe endobronchial ultrasound and fluoroscopy were used in both groups. The diagnostic performance, safety, total procedure time, and total fluoroscopy time of the ENB phase were compared to the corresponding conventional bronchoscopy phase. RESULTS: The study was terminated due to poor accrual; a total of eleven patients were enrolled. The mean size of pulmonary nodules was 2.1 cm. The sensitivity for malignancy was 67% (6/9) and 56% (5/9) with conventional bronchoscopy and with 4D-tracking ENB, respectively. Two cases developed minor bleeding after conventional bronchoscopy, while no complications were observed after 4D-tracking ENB. The mean procedure time was 16.1 and 21.7 min (P=0.090), and the mean duration time for fluoroscopy use was 77 and 44 sec (P=0.056) for the conventional bronchoscopy and the 4D-tracking ENB phases, respectively. CONCLUSIONS: The diagnostic performance of the Veran SPiNDrive 4D-tracking ENB did not exceed that of conventional bronchoscopy for pulmonary nodules. No complications were seen during 4D-tracking ENB. A study with a larger number of participants is required for further assessment.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,007 | 0,004 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».