Multi-Signal Approaches for Repeated Sampling Schemes in Inertial Sensor Calibration
Notice bibliographique
Résumé
Inertial sensor calibration plays a progressively important role in many areas of research among which navigation engineering. By performing this task accurately, it is possible to significantly increase general navigation performance by correctly filtering out the deterministic and stochastic measurement errors that characterize such devices. While different techniques are available to model and remove the deterministic errors, there has been considerable research over the past years with respect to modelling the stochastic errors which have complex structures. In order to do the latter, different replicates of these error signals are collected and a model is identified and estimated based on one of these replicates. While this procedure has allowed to improve navigation performance, it has not yet taken advantage of the information coming from all the other replicates collected on the same sensor. However, it has been observed that there is often a change of error behaviour between replicates which can also be explained by different (constant) external conditions under which each replicate was taken. Whatever the reason for the difference between replicates, it appears that the model structure remains the same between replicates but the parameter values vary. Assuming the model structure has been identified, in this work we therefore consider and study the properties of different approaches that allow to combine the information from all replicates considering this phenomenon, confirming their validity both in simulation settings and also when applied to real inertial sensor error signals. By taking into account parameter variation between replicates, this work highlights how these approaches can improve the average navigation precision as well as obtain reliable estimates of the uncertainty of the navigation solution.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».