Practical finite time vibration suppression of mechatronic systems using proportional–integral–derivative variable structure controls with dead-band nonlinearity
Notice bibliographique
Résumé
Vibration is an intrinsic phenomenon in many mechanical and mechatronic applied devices and undesirable vibration can either degrade the performance of the system or lead to unpredictable outputs. The main purpose of this article is to introduce a novel second-order proportional–integral–derivative sliding mode control methodology to suppress the undesirable vibrations of a class of applied dynamical systems with applications to mechatronic and mechanical devices. After designing a nonlinear proportional–integral–derivative terminal sliding manifold, rigorous mathematics are provided to guarantee that the origin is a practical finite time stable equilibrium point. Consequently, two efficient control laws are proposed to ensure the occurrence of the sliding motion with and/or without system unknown parameters. Motivated by situations encountered in practice, unknown lumped uncertainties are also added to the system and their impacts are tackled using adaptive control techniques. Furthermore, a hard nonlinear dead-band function is utilized in the control input and its effects such as lags and delays appeared on the control signals as well as on the system outputs are dealt with by the proposed proportional–integral–derivative variable structure controller. The proposed second-order variable structure controller not only utilizes the simple effective design approach of the proportional–integral–derivative controllers to ensure a reasonable transient performance, but also displays fast convergence properties demonstrated in non-singular terminal sliding modes. Finally, through simulation studies, it is confirmed that the proposed control strategy is effective in vibration attenuation of microelectromechanical resonators.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».