Experimental and analytical evaluation of tool path error using computer integrated nonlinear kinematical modeling for a 4DOF parallel milling machine
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Machining errors in parallel kinematic machines primarily depend on their extent of kinematic nonlinearity. In this paper, a computer integrated model of the kinematic nonlinearity and trajectory interpolation method for a 4DOF parallel milling machine is developed. The nonlinear errors prompted during various trajectory modes are analyzed. It is proved that in order to avoid significant non-linearity, the actuator and the end-effector space must possess identical order of trajectory. The effects of tool path length, its spatial location, and the Jacobian matrix properties on the kinematic nonlinearity error, are studied. Results showed that the path length is the governing factor for the nonlinear behavior of the mechanism. Moreover, the kinematic error is illustrated to have a reverse relationship with maximum singular values of the inverse Jacobian matrix. Experiments are conducted using digital dial indicators. Experimental results verified the accuracy of the proposed mathematical approach and confirmed its applicability in actual machining processes. Moreover, the proposed interpolation algorithm successfully limits the kinematic error under the machining tolerance by minimal segmentation. Finally, it is demonstrated that the proposed method is superior in terms of accuracy, to the median osculating circle (MOC) method.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle