Barrier Lyapunov Function-Based Output Regulation Control of an Electromagnetic Micromirror With Transient Performance Constraint
Notice bibliographique
Résumé
This article investigates the controller design problem for an electromagnetic torsional micromirror with guaranteed transient performance constraint. Specifically, the developed solution works under the output regulation framework and utilizes the internal model principle for model parameter uncertainties and general reference trajectories tracking, incorporated with barrier Lyapunov function (BLF) method to prevent the tracking constraint violation. We first formulate the micromirror model as an output feedback system with relative degree two and unknown control coefficient, and further turn it into a lower triangular system with an extension transformation. Then, using the extended internal model design, we transform the output regulation problem of the transformed system into the stabilization problem of an augmented system. Finally, based on the BLF technique, we develop a stabilization controller for the augmented system to realize the asymptotic tracking of reference trajectory with transient performance constraint, where the effects of the main design parameters on the control performances are also investigated. By such a technical treatment, the entire control architecture is independent of the angular velocity information of the micromirror, which reduces the measurement complexity in practical. This feature behind the control scheme is important since the velocity information is difficult to be available in many microelectromechanical systems (MEMS). Moreover, the enhanced transient performance is beneficial for improving the scanning quality of the packaged micromirror system. The developed control solution is verified on an experimental platform using a field programmable gate array (FPGA)-based hardware, where the scanning and imaging applications are both conducted.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».