Solution Concepts in Hierarchical Games Under Bounded Rationality With Applications to Autonomous Driving
Notice bibliographique
Résumé
With autonomous vehicles (AV) set to integrate further into regular human traffic, there is an increasing consensus of treating AV motion planning as a multi-agent problem. However, the traditional game theoretic assumption of complete rationality is too strong for the purpose of human driving, and there is a need for understanding human driving as a bounded rational activity through a behavioral game theoretic lens. To that end, we adapt three metamodels of bounded rational behavior; two based on Quantal level-k and one based on Nash equilibria with quantal errors. We formalize the different solution concepts that can be applied in the context of hierarchical games, a framework used in multi-agent motion planning, for the purpose of creating game theoretic models of driving behavior. Furthermore, based on a contributed dataset of human driving at a busy urban intersection with a total of ~4k agents and ~44k decision points, we evaluate the behavior models on the basis of model fit to naturalistic data, as well as their predictive capacity. Our results suggest that among the behavior models evaluated, modeling driving behavior as pure strategy Nash equilibria with quantal errors at the level of maneuvers with bounds sampling of actions at the level of trajectories provides the best fit to naturalistic driving behavior, and there is a significant impact of situational factors on the performance of behavior models.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».