Smart Motions: Reducing the effect of parameter uncertainties during feedforward control of a robotic manipulator
Notice bibliographique
Résumé
Saturated soil paste extracts indicate soluble ions in soil pore water that are available to vegetation. As such, they are thought to accurately describe the relationship between soil and groundwater salinity. To test this assumption, soil and groundwater samples were collected from 575 monitoring wells in saline regions of the Western Canadian Sedimentary Basin (WCSB). Samples were analyzed for electrical conductivity (EC) and Cl<sup>-</sup>, Na<sup>+</sup>, Ca<sup>2+</sup>, Mg<sup>2+</sup>, K<sup>+</sup>, SO<sup>42-</sup>, and HCO<sup>- 3</sup> content. We compared groundwater ionic concentrations to paste extracts derived from matching soils, finding that differences from in situ soil porosity cause saturated pastes to underestimate groundwater salinity. Therefore, we provide pedotransfer functions for accurately calculating groundwater quality from soil data. In addition, we discuss the effects of porosity and soil composition on the saturated paste method, as measured through hydraulic conductivity, saturation percent, and sample lithology. Groundwater salinity may also influence further leaching of salts from soil. As produced water (NaCl brine) spills are common across the sulfate-rich soils of the WCSB, we considered the effects of NaCl on leaching of other ions, finding that influx of Na<sup>+</sup> into groundwater is associated with increased sulfate leaching from soil. Therefore, considering the secondary effects of produced water on groundwater quality is essential to spill management.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».