OpenGF: An Ultra-Large-Scale Ground Filtering Dataset Built Upon Open ALS Point Clouds Around the World
Notice bibliographique
Résumé
Ground filtering has remained a widely studied but incompletely resolved bottleneck for decades in the automatic generation of high-precision digital elevation model, due to the dramatic changes of topography and the complex structures of objects. The recent breakthrough of supervised deep learning algorithms in 3D scene understanding brings new solutions for better solving such problems. However, there are few large-scale and scene-rich public datasets dedicated to ground extraction, which considerably limits the development of effective deep-learning-based ground filtering methods. To this end, we present OpenGF, first Ultra-Large-Scale Ground Filtering dataset covering over 47 km2of 9 different typical terrain scenes built upon open ALS point clouds of 4 different countries around the world. OpenGF contains more than half a billion finely labeled ground and non-ground points, thousands of times the number of labeled points than the de facto standard ISPRS filtertest dataset. We extensively evaluate the performance of state-of-the-art rule-based algorithms and 3D semantic segmentation networks on our dataset and provide a comprehensive analysis. The results have confirmed the capability of OpenGF to train deep learning models effectively. This dataset is released at https://github.com/Nathan-UW/OpenGF to promote more advancing research for ground filtering and large-scale 3D geographic environment understanding.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,002 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,002 |
| Bibliométrie | 0,004 | 0,007 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,002 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,004 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,003 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,007 | 0,009 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».