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Enregistrement W3181880292 · doi:10.2514/6.2005-2055

Tests of Inflatable Structure Shape Control Using Genetic Algorithm and Neural Network

2005· article· en· W3181880292 sur OpenAlexaff
Fujun Peng, Yan‐Ru Hu, Alfred Ng

Notice bibliographique

Revue46th AIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics and Materials Conference · 2005
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueModular Robots and Swarm Intelligence
Établissements canadiensCanadian Space Agency
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésInflatableArtificial neural networkGenetic algorithmComputer scienceAlgorithmArtificial intelligenceMachine learningEngineeringStructural engineering

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Inflatable space structures need to maintain in a desired shape in space in order to achieve satisfactory performance. The active shape control technique has shown its advantages in solving this problem. Due to strong non-linear properties of the inflatable structures, it is a challenging task to model the inflatable structure properties and to find optimal control output. In this paper, a scheme is proposed based on genetic algorithm and neural network, which is then verified on the shape control of a small size membrane structure. The membrane to be controlled is a 200mm × 300mm rectangular Kapton membrane, pulled by two tensions along each edge. Different combinations of the tensions produce various wrinkles on the membrane. A neural network model is developed to map boundary stretching tensions and space environment to membrane flatness, and then is used to estimate the membrane flatness. The genetic algorithm is utilized to search the best tension combinations from the neural network model to minimize the membrane wrinkle amplitude. An active control system is developed and tests are performed. The results show that genetic algorithm works very well in optimizing the tensions and neural network is effective to estimate the flatness of the membrane. Nomenclature xi = neural network input vij, wjk = neural network weights βj, ρk = neural network thresholds Yk = neural network output γ j = combining function output zj = activation function output n = number of neurons in input layer p = number of neurons in hidden layer m = number of neurons in output layer I I.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction machine sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,001
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,002
Version: metacan-v3-hybrid-931329e0061cStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: Empirique
Score de désaccord entre enseignants0,005
Score d'incertitude au seuil0,010

Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0010,002
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0010,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0010,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0010,000
Intégrité de la recherche0,0010,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0010,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,009
Tête enseignante GPT0,219
Écart entre enseignants0,210 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.

Les modèles n’ont appliqué aucune catégorie : rien dans la taxonomie ne correspondait à ce travail.
Devis d'étudeSimulation ou modélisation
Domainenon disponible
GenreEmpirique

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations9
Publié2005
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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