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Enregistrement W3182947133 · doi:10.1139/juvs-2020-0017

Removing residual airborne sensor motion for measuring seismic signals from a drone

2021· article· en· W3182947133 sur OpenAlexvenueno aff
Thomas Rapstine, Paul Sava

Notice bibliographique

RevueJournal of Unmanned Vehicle Systems · 2021
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueAdvanced Fiber Optic Sensors
Établissements canadiensnon disponible
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésSIGNAL (programming language)Rotation (mathematics)Noise (video)ResidualAcousticsTranslation (biology)LidarComputer scienceDroneRemote sensingGeologyGeodesyArtificial intelligencePhysicsAlgorithm

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Acquiring seismic data using drones requires excellent knowledge of the drone’s motion since positional measurements made from an airborne sensor represent a combination of sensor and ground motion. Recent advancements in laser Doppler vibrometry and repeat lidar surveys show that the frequency and resolution of non-contact motion measurements is increasing to the point necessary for measuring seismic signals. We explore the conditions under which separation of sensor motion from ground motion can be accomplished in practice. We assume (i) that the translation and rotation of a stabilized airborne sensor follows an analytic form in time that is either known or can be estimated from the sensor’s measurements, (ii) that the seismic signal we observe has compact support contained within the measurement window, and (iii) that the ground motion can be described by a rigid translation. We analyze the effectiveness of our signal separation problem as a function of peak signal, sensor noise level, sensor rotation angle, and sensor point sampling density by defining a boundary where SNR = 0 dB for various combinations of these parameters. We find that under the set of assumptions, lower rotation angles, lower sensor noise, and denser point samplings on the ground provide better signal separation using our method.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,001
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: Empirique
Score de désaccord entre enseignants0,177
Score d'incertitude au seuil0,957

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0010,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0010,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,023
Tête enseignante GPT0,228
Écart entre enseignants0,205 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.

Les modèles n’ont appliqué aucune catégorie : rien dans la taxonomie ne correspondait à ce travail.
Devis d'étudeSimulation ou modélisation
Domainenon disponible
GenreEmpirique

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations0
Publié2021
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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