Standardized Max Logits: A Simple yet Effective Approach for Identifying Unexpected Road Obstacles in Urban-Scene Segmentation
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Identifying unexpected objects on roads in semantic segmentation (e.g., identifying dogs on roads) is crucial in safetycritical applications. Existing approaches use images of unexpected objects from external datasets or require additional training (e.g., retraining segmentation networks or training an extra network), which necessitate a non-trivial amount of labor intensity or lengthy inference time. One possible alternative is to use prediction scores of a pretrained network such as the max logits (i.e., maximum values among classes before the final softmax layer) for detecting such objects. However, the distribution of max logits of each predicted class is significantly different from each other, which degrades the performance of identifying unexpected objects in urban-scene segmentation. To address this issue, we propose a simple yet effective approach that standardizes the max logits in order to align the different distributions and reflect the relative meanings of max logits within each predicted class. Moreover, we consider the local regions from two different perspectives based on the intuition that neighboring pixels share similar semantic information. In contrast to previous approaches, our method does not utilize any external datasets or require additional training, which makes our method widely applicable to existing pretrained segmentation models. Such a straightforward approach achieves a new state-of-the-art performance on the publicly available Fishyscapes Lost & Found leader-board with a large margin. Our code is publicly available at this link <sup xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">1</sup> .
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle