Notice bibliographique
Résumé
The design is divided into three main parts. The first part is an analysis of the basis robotic arm components and principles to understand how the robotic arm is precisely and automatically controlled to achieve the desired task. The kinematic basis of the robotic arm is then investigated by establishing a co-ordinate system for the arm based on the modified D-H method. A preliminary kinematic model of the 6 degree of freedom robotic arm is established through a structural study of ABB's multi-degree-of-freedom robot. The basic parameters of the robotic arm are brought into the equation to obtain its equations of motion, and then a simulation study is carried out using MATLB to find the forward and inverse solutions, and the results are compared with the previous study to verify their reasonableness. The second part is based on the description and analysis of the work space in the first part, and the methods for solving the work space are investigated. These methods are also compared to analyse and understand their applicability and reasonableness. Finally, the path description and generation of the robotic arm is studied to complete the planning of the robotic arm trajectory and the results of the simulation are analysed. The study of the 6-degree-of-freedom robot arm is used to improve the theoretical basis of the robot. The study of the 6-degree-of-freedom robotic arm provides a deeper understanding of the structural parameters of the robot arm and adds to the missing knowledge for the next study of intelligent robotics, as well as to the research and application of the robotic arm or to further research based on it.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».