Extended Kalman Filter Application in Permanent Magnet Synchronous Motor Sensorless Control
Notice bibliographique
Résumé
This thesis presents the modeling, analysis, design and experimental validation of a robust sensorless control method for permanent magnet synchronous motor (PMSM) based on Extended Kalman Filter (EKF) to accurately estimate speed and rotor position. Currently, there is no robust position/speed sensorless control method available for the permanent magnet synchronous motor (PMSM) in the published literature. Traditionally, commercial off-the-shelf simulation models for PMSM do not incorporate initial rotor position and simplified steady-state based modeling of the associated power electronic circuitry and controls are used. These limitations have prevented the development and application of a robust real-time sensorless control method with good dynamic performance over the full speed range for the PMSM. The main focus of this thesis is to overcome these limitations. In particular, a detailed real-time PMSM model in MATLAB/Simulink simulation environment is developed which is used to validate the EKF sensorless control method by varying the initial position of the rotor. The proposed position/speed sensorless control based on EKF method along with all the power electronic circuitry are modeled in this simulation environment. This user-friendly simulation and rapid-prototyping platform is then effectively used to predict, analyse, fine-tune and validate proper operation of the proposed EKF sensorless control method for all operating conditions. In particular, different control strategies are reviewed and the performance of the proposed EKF sensorless control method is critically assessed and validated for different types of dynamic and static torque loads. The robustness of the proposed EKF sensorless method is demonstrated by validating proper operation of the closed-loop motor control system for different rotor initial positions and insensitivity of the EKF speed/position estimation method to the PMSM parameter variations. Proper operation of the proposed EKF based sensorless control method for a high speed permanent magnet synchronous machine is verified experimentally in the lab at Honeywell.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».