Notice bibliographique
Résumé
There exist thousands of different minerals and other possible resources out in space. To exploit these resources and to further expand our knowledge of the universe, planetary exploration has opened new gates towards mankind. There are more than one hundred thousand designated asteroids located inside the asteroid belt. Some of these asteroids are as old as the Big Bang itself. Tracking of astronomical bodies such as asteroids is the new stream of research that has attracted a lot of attention. However, due to environmental constraints around asteroids, monolithic spacecraft missions seem challenging. Multi-agent systems, on the other hand, provide significant advantages when it comes to orbiting around asteroids. In this study, novel consensus algorithms are applied to regulate the multi-agent decentralized formation flying for increased system flexibility and reliability. A nonlinear controller is developed to control the decentralized formation flying system of interest. Faults are evaluated and reduced to a minimum when planning a mission. However, the performance of the controller should not be affected when faults occur. For this reason, sensor and actuator faults are examined in this thesis in conjunction with actuator limitations which is commonly referred to as saturation. The proposed control law is not only able to control the system while faults occur, but rather it is capable of maintaining system stability in the presence of time variant external disturbances. Uncertainty in parameters and dynamic models are inevitable due to the complexity of the relatively new mission and lack of experimental data about the system dynamics. As such, a novel adaptive robust control methodology is developed that does not require full knowledge of the system dynamics. Moreover, the adaptive robust control law is combined with a Chebyshev neural network to overcome system uncertainties. Numerical simulations results along with stability analyses show that the proposed control methodology is capable of reducing the system state error close to zero within 1 orbit when maximum thrust of 5 mN with bounded external disturbance of 3 mN is applied for formation reconfiguration scenarios; these results will be useful for the future formation flying missions around asteroids.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».