URLLC-Enabled by Laser Powered UAV Relay: A Quasi-Optimal Design of Resource Allocation, Trajectory Planning and Energy Harvesting
Notice bibliographique
Résumé
Ultra-reliable and low-latency (URLLC) traffic in the upcoming sixth-generation (6G) systems utilize short packets, signalling a distancing from traditional communication systems devised only to support long data packets based on Shannon's capacity formula. This poses a formidable challenge for system designers and network operators. Many URLLC scenarios involve infrastructure-less unmanned aerial vehicle (UAV)-assisted communications. One of the biggest challenges with UAVs is their limited battery capacity, which can cause abrupt disruption of UAV-assisted communications. To overcome these limitations, we consider URLLC-enabledover-the-aircharging of UAV relay system using a laser transmitter. Furthermore, we formulate a non-convex optimization problem to minimize the total decoding error rate subject to optimal resource allocation, including blocklength allocation, power control, trajectory planning, and energy harvesting to facilitate URLLC in such systems. In this regard, given its lower complexity, a novel perturbation-based iterative method is proposed to solve the optimization problem. The proposed method yields optimal blocklength allocation and power control for the two transmission phases, i.e., from the source node to the UAV and from the UAV to the robot acting as a ground station. It also maps the UAV trajectory from the initial position to the final position, and the UAV completes the flight using the laser's harvested energy. It is shown that the proposed algorithm and fixed baseline scheme, named fixed blocklength (FB), yield a similar performance as the exhaustive search in terms of UAV energy consumption. In contrast, fixed trajectory (FT) delivers the worst performance. Simultaneously, the proposed method yields the best performance in terms of the lowest average overall decoding error compared to fixed baseline schemes, including FB and FT, showing the efficacy of the proposed technique.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».