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Enregistrement W37537422 · doi:10.1007/s40290-023-00495-7

Mobile robot navigation and obstacle avoidance using fuzzy radial basis function neural networks

2005· article· en· W37537422 sur OpenAlexaff
Maarouf Saad, Guillaume Latombe, Karnon Suen, Vahé Nerguizian

Notice bibliographique

RevuePharmaceutical medicine · 2005
Typearticle
Langueen
DomaineComputer Science
ThématiqueFuzzy Logic and Control Systems
Établissements canadiensÉcole de Technologie Supérieure
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésObstacle avoidanceMobile robotArtificial neural networkComputer scienceArtificial intelligenceRadial basis functionRadial basis function networkRobotFuzzy logicPosition (finance)Cluster analysisBasis (linear algebra)Convergence (economics)Mathematics

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Pharmacokinetics (PK) includes how a drug is absorbed, distributed, metabolized and eliminated. The compartment providing this information is usually the plasma. This is as close to the tissue of interest that we can get, although biopsies may be obtained to give "tissue levels" of drugs. Ultimately, the goal of PK is to understand how long the drug is actually engaged with the target in the tissue of interest after a dose has been administered. Most drugs at some point in their development will have been administered intravenously (IV), which acts as the standard for 100% bioavailability. By comparing various routes of administration to IV, the percentage of drug delivered to the plasma, on a dose-normalized basis, can be calculated and is referred to as the "absolute bioavailability". As pharmacology has advanced and more drugs have become available, many older products have been reformulated to be given by routes other than those originally intended (often oral). As the drawbacks of oral (or IV) administration have become better appreciated, non-oral, non-IV formulations and methods of administration have become more popular. Nasal administration is one route that has historically been overlooked as an alternative to oral administration-particularly for products needing rapid and non-invasive access to the target tissue-mostly via the blood stream. But attention is now focused on nasal administration for direct access to the brain, as that has the potential to bypass the blood-brain-barrier (BBB), which not even IV administration can always achieve. Assessing PK for these drugs targeting the brain may require serial sampling of the cerebrospinal fluid (CSF), making PK assessments of CNS drugs more invasive and complex, but still possible in future product development. However, we are now seeing more drugs reformulated for nasal delivery to gain faster systemic levels than oral administration (especially in patients with known or suspected gastrointestinal dysmotility), while avoiding the use of needles. For example, in recent years several different formulations and delivery methods for an old drug, dihydroergotamine (DHE), have been developed and these show very different characteristics, suggesting that delivery to different parts of the nose may have very different PK profiles. This review summarizes the systemic PK of different nasal DHE options that have been, or are being, developed and suggests that delivery of drugs to the upper nasal space (UNS) may represent an optimal target. Further research is required to ascertain if this route could also be utilized for direct administration to the CNS (as an attractive alternative to intrathecal delivery) via the olfactory or trigeminal nerves-but already preclinical data (and some human data) suggest this is entirely possible.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,938
Score d'incertitude au seuil0,555

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,040
Tête enseignante GPT0,312
Écart entre enseignants0,272 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.

Les modèles n’ont appliqué aucune catégorie : rien dans la taxonomie ne correspondait à ce travail.
Devis d'étudeSimulation ou modélisation
Domainenon disponible
GenreEmpirique

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations0
Publié2005
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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