A new multipath channel estimation and mitigation using annihilation filter combined tracking loop implementation in software GPS receivers
Notice bibliographique
Résumé
Abstract The multipath effect causes severe degradation in the positioning of commercial GPS receivers. Due to multipath error, the positioning accuracy could reach a few of 10 m. If the cumulative Multipath delay is less than 0.1–0.35 chips, then it is difficult to mitigate in GPS receivers. This causes severe degradation in GPS signals and can cause a measurement bias. To alleviate this problem, the estimation of multipath parameters using annihilating filter and its mitigation in the GPS tracking loop is proposed in this work. The estimation of randomly generated multipath signals can be performed in the receiver with a lower sampling rate when compared to the larger bandwidth of the GPS baseband signal. Here, the frequency components of the multipath signal in superimposed complex exponentials have been transformed from the time delay and the amplitude of the path observables. The Rayleigh fading model in the urban scenario has been simulated in which the amplitude and the phase of the number of paths (i.e. the frequency component of superimposed complex exponentials) are set and this fading signal is convolved with GPS signal that forms the multipath faded signal. In the GPS receiver post-processing stage, with the help of the annihilation filter, the multipath components are estimated, then an inverse/adaptive filter and compensation technique are further applied to mitigate the multipath component. The mean square error with the different number of paths with noisy environments is analyzed utilizing the cadzow denoising algorithm. The simulation results of the proposed technique employed in the tracking module of the software GPS receiver under severe multipath conditions indicate a substantial enhancement in the performance of the GPS receiver with minimal code and carrier phase error when compared to the least squares and adaptive blind equalization channel techniques. Moreover, the positioning accuracy is also calculated with the inclusion of multipath components in two satellites out of six satellites used in the simulation, the results showed that the annihilation filter improved the mean position accuracy up to 9.3023 m.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».