Matter-Robotic Calibration for Bioshotcrete
Notice bibliographique
Résumé
Construction techniques associated with traditional raw earth archi- tecture are characterised by laborious manual tasks in which each clay mix is deposited in layers over a light formwork, such as with the wattle and daub technique. More sustainable solutions also exist for the use of concrete, including shotcrete or sprayed concrete over light form- work composed of fabrics, inflatables or metal meshes. This research explores robotic techniques for the digital fabrication of monolithic earthen shells, with the objective of reformulating the use of clay as a sustainable material to reduce laborious tasks, minimize the use of formwork, and to implement robotic fabrication processes. This unique technique is called “bioshotcrete” and is characterised by an innova- tive fabrication process of sequential robotic spraying deposition of different natural raw clay mixes over a temporary light formwork. Two case studies are described and analysed featuring two distinctive tech- niques: clay mixes sprayed with a robotic arm and with a drone. Details are highlighted, and key considerations are identified, in terms of subtle adjustments for the material formulation and application sequences, robotic tooling strategies, and customised robotic actions. This series of experiments was formulated as an ongoing experiment to address chal- lenges related to limitations of reaching distances and lightness of ma- chines to bring on site, and to explore newfound possibilities for aerial deposition techniques using drones. Variations related to Tool/Matter performance (spray velocity and surface adhesion) were explored at each clay mixture iteration. Additional improvements were identified by recent physical tests, such as using the drafts created by the drone he- lixes to help the drying process at each layer, and additional conclusions establish how this technique is not only shaping new design and digital fabrication processes but envisioning possible future applications and offering new scenarios for sustainable large-scale earthen envelopes.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,007 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».