Fault-Tolerant Model Predictive Control of a Fixed-Wing UAV with Actuator Fault Estimation
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
The vast majority of today’s engineering systems possess operational constraints and have multiple inputs and outputs. This classifies them as Multi-Input Multi-Output (MIMO) systems. This paper develops a novel observer-based fault diagnosis scheme with the capability of simultaneous state and actuator fault estimation for Linear Time-Invariant (LTI) MIMO systems, which is then integrated with Model Predictive Control (MPC) method for achieving fault-tolerant control. The application within this study is chosen to be the longitudinal flight control of a fixed-wing Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The observer-based method is combined with two MPC schemes to detect and compensate randomly occurring actuator faults in real time. The faults are modeled as a Loss Of Effectiveness (LOE). For the first (efficient) MPC method, a simple reconfiguration can be performed in the event of faults, as it is based on an absolute input formulation. However, as the second (integral-action) MPC is based on an incremental input formulation, reconfiguration is not required, since this algorithm has a degree of implicit fault tolerance. Numerical simulations demonstrate the effectiveness of the proposed approach for both MPC schemes.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle