A Mobile Natural Interactive Technique With Bare Hand Manipulation and Unrestricted Force Feedback for Virtual Assembly Tasks
Notice bibliographique
Résumé
Most existing virtual assembly technologies cannot effectively unify the operating and feedback areas in both visualization and haptics with a large mobile workspace. Therefore, it is difficult to ensure high interactive naturalness and operational efficiency in a large assembly space. To address these problems, we propose a natural mobile interactive virtual assembly method with bare hand manipulation and unrestricted force feedback (MIVAM-BHM-UFF), covering a mobile interaction method, an unrestricted force feedback (UFF) method, and a bare hand manipulation (BHM) method. The mobile interaction method is developed to automatically track and capture the operator’s gestures in a moving way, expanding the interactive space. The UFF method is designed to provide a noncontact electromagnetic feedback force, eliminating the limitation of the traditional force feedback device and improving the interactive naturalness. A BHM method is proposed to improve interactive efficiency by unifying the operational area and feedback area. To verify the effectiveness of MIVAM-BHM-UFF, five assembly experiments were carried out. Experimental results indicate that compared with four assembly techniques, MIVAM-BHM-UFF shows better user experiences in the virtual assembly processes.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».