Adaptive Neural Coordinated Control for Multiple Euler-Lagrange Systems With Periodic Event-Triggered Sampling
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
This article addresses the event-triggered coordinated control problem for multiple Euler-Lagrange systems subject to parameter uncertainties and external disturbances. Based on the event-triggered technique, a distributed coordinated control scheme is first proposed, where the neural network-based estimation method is incorporated to compensate for parameter uncertainties. Then, an input-based continuous event-triggered (CET) mechanism is developed to schedule the triggering instants, which ensures that the control command is activated only when some specific events occur. After that, by analyzing the possible finite-time escape behavior of the triggering function, the real-time data sampling and event monitoring requirement in the CET strategy is tactfully ruled out, and the CET policy is further transformed into a periodic event-triggered (PET) one. In doing so, each agent only needs to monitor the triggering function at the preset periodic sampling instants, and accordingly, frequent control updating is further relieved. Besides, a parameter selection criterion is provided to specify the relationship between the control performance and the sampling period. Finally, a numerical example of attitude synchronization for multiple satellites is performed to show the effectiveness and superiority of the proposed coordinated control scheme.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,002 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle