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Enregistrement W4220865539 · doi:10.1109/mra.2022.3143409

The Role of Robotics in Achieving the United Nations Sustainable Development Goals—The Experts’ Meeting at the 2021 IEEE/RSJ IROS Workshop [Industry Activities]

2022· article· en· W4220865539 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.

Notice bibliographique

RevueIEEE Robotics & Automation Magazine · 2022
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueDigital Transformation in Industry
Établissements canadiensMcGill UniversityRoyal Ottawa Mental Health CentreGeneral Motors (Canada)Université de MontréalMila - Quebec Artificial Intelligence Institute
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésRoboticsSoftware deploymentRobotArtificial intelligenceVariety (cybernetics)Sustainable developmentEngineering managementComputer scienceCorporate governanceEngineeringEngineering ethicsPolitical scienceSoftware engineeringBusiness

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

The development and deployment of robotic technologies can have an important role in efforts to achieve the United Nations&#x2019; (UN) Sustainable Development Goals (SDGs)&#x2014;with both enabling and inhibiting impacts. During a workshop at the 2021 IEEE/Robotics Society of Japan International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), experts from various disciplines analyzed the role of robotics in achieving the SDGs. This article provides a summary of the most important outcomes of the workshop. During the workshop panels, the variety of roles that robots can play in enabling the SDGs was underlined. The panelists discussed the challenges to the adoption of robots and to their deployment at their full potential. The probable undesirable effects of robots were also considered, and the panelists suggested approaches to correctly design SDG-relevant robotic solutions. Governance frameworks were also discussed, with respect to their contents as well as the challenges to build them. The role of military funding was briefly analyzed. Finally, several proposals for actions and policies were made. The contents of the workshop, including contributing papers and videos from the panelists, as well as additional information about future initiatives regarding robotics and the SDGs, are available at <uri>www.sustainablerobotics.org</uri>.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,001
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesÉtudes des sciences et des technologies
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: Empirique
Score de désaccord entre enseignants0,201
Score d'incertitude au seuil0,999

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0010,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,003
Études des sciences et des technologies0,0020,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0010,000
Intégrité de la recherche0,0000,001
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,013
Tête enseignante GPT0,231
Écart entre enseignants0,218 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle