Notice bibliographique
Résumé
This chapter covers the Kalman filter and its variants. Kalman filter is the optimal Bayesian filter in the sense of minimizing the mean-square estimation error for linear systems with Gaussian noise. Algorithms that extend the applicability of the Kalman filter to nonlinear systems either use power series to approximate the nonlinear functions in the state-space model or use numerical methods to approximate the corresponding probability distributions. While the extended Kalman filter and the divided-difference filter belong to the former category of algorithms, the unscented Kalman filter and the cubature Kalman filter belong to the latter. Information filter and extended information filter provide alternative formulations of the Kalman filter and the extended Kalman filter by recursively updating the inverse of the estimation error covariance matrix. Using a mixture of Gaussians to approximate the posterior, the Gaussian-sum filter extends the applicability of the Kalman filter to non-Gaussian systems. In the Kalman filter algorithm, the corrective term is reminiscent of the proportional controller. The generalized proportional-integral-derivative (PID) filter uses a more sophisticated corrective term inspired by the PID controller. Finally, a number of applications of Kalman filtering algorithms are reviewed including information fusion, augmented reality, urban traffic network, cybersecurity of power systems, incidence of influenza, and COVID-19 pandemic.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,006 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,002 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,002 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,004 | 0,004 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,003 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,026 | 0,022 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».