Active cooling techniques for coiled nylon actuators
Notice bibliographique
Résumé
Low-cost, highly versatile thermally driven coiled nylon actuators have demonstrated great tensile stress (>10 MPa) and large stroke (>5%). The work density of this material is 100 times greater than mammalian muscle, which makes coiled nylon actuators good candidates for applications in soft robotics. Similar to other thermally driven actuators, heat transfer rate limits their frequency response and benefits from extensive cooling. The cooling time for these actuators is dependent on heat conduction and convection. For instance, an 860 µm multi-stranded coiled nylon actuator is limited to 0.2 Hz frequency of actuation, above which tensile stroke drops due to heat accumulation. We analyzed the thermal behavior of silver-coated nylon actuators and investigated the actuation under air flow, in hydrogel, and in water, to improve the frequency response. An improved frequency response was observed under air flow (compressed air) in relation to still air. The measured heat transfer coefficient under air flow reaches 137 W/m2 /K enabling 5% strain at 0.8 Hz. The fastest frequency responses were observed in water and within hydrogel, where the nylon actuators demonstrated ~10% strain at 1 Hz (add water and hydrogel heat transfer coefficient). The application of a hydrogel coated actuator is demonstrated through an actuated 3D printed finger, which makes use of antagonistic coiled nylon actuators.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».