Toward Fluoro-Free Interventions: Using Radial Intracardiac Ultrasound for Vascular Navigation
Notice bibliographique
Résumé
Transcatheter cardiovascular interventions have the advantage of patient safety, reduced surgery time and minimal trauma to the patient's body. Transcathether interventions, which are performed percutaneously, are limited by the lack of direct line of sight with the procedural tools and the patient anatomy. Therefore, such interventional procedures rely heavily on image guidance for navigating toward and delivering therapy at the target site. Vascular navigation via the inferior vena cava, from the groin to the heart, is an imperative part of most transcatheter cardiovascular interventions including heart valve repair surgeries and ablation therapy. Traditionally, the inferior vena cava is navigated using fluoroscopic techniques such as venography and computed tomography venography. These X-ray-based techniques can have detrimental effects on the patient as well as the surgical team, causing increased radiation exposure, leading to risk of cancer, fetal defects and eye cataracts. The use of a heavy lead apron has also been reported to cause back pain and spine issues, thus leading to interventionalist's disc disease. We propose the use of a catheter-based ultrasound augmented with electromagnetic tracking technology to generate a vascular roadmap in real time and perform navigation without harmful radiation. In this pilot study, we used spatially tracked intracardiac echocardiography to reconstruct a vessel from a phantom in a 3-D virtual environment. We illustrate how the proposed ultrasound-based navigation will appear in a virtual environment, by navigating a tracked guidewire within the vessels in the phantom without any radiation-based imaging. The geometric accuracy is assessed using a computed tomography scan of the phantom, with a Dice coefficient of 0.79. The average distance between the surfaces of the two models comes out to be 1.7 ± 1.12 mm.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».