Green-Tech CAV: Next Generation Computing for Traffic Sign and Obstacle Detection in Connected and Autonomous Vehicles
Notice bibliographique
Résumé
In recent years, advanced technologies are used in automobiles, which make it simpler to drive on roads. However, driving is not trouble-free considering the unexpected hindrances and difficulty in recognizing traffic signs while driving at high speeds. Due to the advancement in technologies such as image recognition, several automated vehicles and techniques are developed to assist the drivers while driving. In this paper, an integrated intelligent system is designed using YOLO V3 neural architecture for recognizing the obstacles and visualizing the traffic sign through the input image from the camera of the moving vehicle. A Vehicular Adhoc Network (VANET) is being used with 5G connectivity to share the information to the other passing vehicles present in the vicinity. Apart from this, a notification is sent to the nearby centre for clearing any obstacle if found on roads during transportation. Real-time images of every possible obstacle such as a crack on roads along with traffic signs are trained using machine learning algorithms, thereby making the system more efficient and accurate. These techniques are developed in order to provide an pollution free environment and reduce accidents in roads with the concepts of green computing. The proposed automated system performs exemplary in recognizing the obstacle and traffic sign, making it easy for the drivers to drive more freely and reducing the pollution thereby producing a eco-friendly environment. According to the algorithms proposed in this paper, the results show that the algorithm used produces accurate results compared to the existing techniques.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,004 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».