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Enregistrement W4226424875 · doi:10.22215/etd/2021-14824

An Evolutionary Framework for Multi-Objective Trajectory Design and Robust Model Predictive Control in Long-Range Rendezvous Missions

2021· dissertation· en· W4226424875 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.
fundUn bailleur canadien est enregistré sur le travail.

Notice bibliographique

Revuenon disponible
Typedissertation
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueSpacecraft Dynamics and Control
Établissements canadiensCarleton University
Organismes subventionnairesNatural Sciences and Engineering Research Council of Canada
Mots-clésRendezvousControl theory (sociology)Trajectory optimizationModel predictive controlTrajectoryMathematical optimizationComputer scienceGenetic algorithmOptimization problemImpulse (physics)Multi-objective optimizationRange (aeronautics)Optimal controlEngineeringMathematicsControl (management)Artificial intelligenceSpacecraft

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

This thesis presents an optimization architecture for on-orbit servicing mission design in the long-range rendezvous phase. We develop a methodology to generate Pareto Optimal trajectories for long-range rendezvous of a servicing satellite with a moving target. The methodology employs a multi-impulse shape-based trajectory planning algorithm for in-plane orbit transfer, based on the two-body problem. We first derive the necessary and sufficient conditions that determine the set of smooth impulsive trajectories connecting the servicing satellite to the orbiting target. The Pareto Optimal trajectories from this set are then obtained using a constrained multiobjective optimization algorithm developed based on the Non-dominated Sorting Genetic Algorithm-II (NSGA-II). Transfer time and control effort are the two Pareto cost functions that are considered in the multi-objective optimization. To reduce the risk of collision in populated orbits and to remain in an orbital regime, we include restrictions on orbital elements as part of the constraints. Further, a maximum available impulse is considered as an upper-bound for velocity changes in an impulsive trajectory. The number of impulses along with the location of the first impulse in the parking orbit and the orbital parameters of the intermediate orbits form the set of design variables. We demonstrate the superiority of the developed trajectory planner by comparing its results with those obtained from another multi-objective evolutionary algorithm called the Multi-Objective Genetic Algorithm and an optimal Lambert approach. In an on-orbit servicing mission, a solution from the Pareto frontier set of optimal trajectories may be selected based on the mission requirements.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesMéta-épidémiologie (sens strict)
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Méthodes · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,753
Score d'incertitude au seuil1,000

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0010,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0010,001
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,017
Tête enseignante GPT0,255
Écart entre enseignants0,238 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

En bref

Citations1
Publié2021
Routes d'admission2
Résumé présentoui

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