Transmission line maintenance robots capable of crossing obstacles: State‐of‐the‐art review and challenges ahead
Pourquoi ce travail est-il dans la base ?
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Prédiction distillée sur la base complète
Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
- Catégories candidates
- aucune
- Catégories consensuelles
- aucune
- Domaine
- Signal candidat: aucuneSignal consensuel: aucune
- Devis d'étude
- Signal candidat: Simulation ou modélisationSignal consensuel: aucune
- Genre
- Signal candidat: SynthèseSignal consensuel: aucune
- Score de désaccord entre enseignants
- 0,751
- Score d'incertitude au seuil
- 0,354
- Statut de validation
machine_predicted_unvalidated·codex-gemma-dda1882f352a
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
- Écart entre enseignants
- 0,228 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
- Statut de validation
score_only:v0-immature-baseline· tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle
Résumé
Abstract Power line inspection and maintenance already benefit from developments in mobile robotics. This paper presents a comprehensive review of the state of the art. It focuses on mobile robots designed to cross obstacles found on a typical transmission line while using the conductor as support for traveling. Promising areas of research and development as well as challenges that remain to be solved are discussed with a view to developing fully autonomous technologies. Maintenance tasks, including inspection and repairs, are identified as high‐value applications in transmission live‐line work. Conclusions are drawn from experience, and the future of mobile robotics applied to transmission line maintenance is discussed. © 2009 Wiley Periodicals, Inc.
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La notice
- Revue
- Journal of Field Robotics
- Thématique
- Power Line Inspection Robots
- Domaine
- Engineering
- Établissements canadiens
- Hydro-QuébecMcGill University
- Organismes subventionnaires
- Universidade Federal de Minas GeraisHydro-Québec
- Mots-clés
- RoboticsMobile robotRobotElectric power transmissionTransmission (telecommunications)Transmission lineState (computer science)Artificial intelligenceLine (geometry)EngineeringState of artPower transmissionComputer scienceSystems engineeringPower (physics)Electrical engineeringBiochemical engineering
- Résumé présent dans OpenAlex
- oui