A Novel Position Domain Controller For Contour Tracking Performance Improvement
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
A common problem with modern manufacturing processes that utilize high feed-rate machining is how to accurately track a given contour for the tool center point (TCP) of a system. Various methods have been developed to increase axial tracking performance and contouring performance of computerized numerical control (CNC) machines. These include: high gain feedback controllers, feedforward controllers, zero phase error tracking controllers (ZPETC), cross-coupled control (CCC), and iterative learning control to mention a few. The common factor amongst these methods is that they are all based in time domain. This thesis will propose a new control law based in position domain applied to contour tracking control of a CNC machine. The goal of this developed controller is to improve the overall tracking and contouring performance of a CNC system. The idea behind a position domain control involves transforming the dynamics of a system from time domain into position domain through a one-to-one mapping. In the position domain system control, the motion of one of the axis is used as an independent reference by sampling equidistantly to control the remaining axes according to the contouring requirements. The overall contour error in a position domain controller should be lower relative to an equivalent time domain controller since there will be a zero tracking error from the reference motion. The stability of the proposed position domain control is proven through the Lyapunov method. Simulations with linear and nonlinear TCP contours using the proposed position domain controller and an equivalent time domain controller indicate that the proposed position domain control can improve tracking and contouring performance. In addition, a position domain controller with cross-coupled control was also proposed to further improve contour performance.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle