Health Care Robotics: Qualitative Exploration of Key Challenges and Future Directions (Preprint)
Notice bibliographique
Résumé
BACKGROUND The emergence of robotics is transforming industries around the world. Robot technologies are evolving exponentially, particularly as they converge with other functionalities such as artificial intelligence to learn from their environment, from each other, and from humans. OBJECTIVE The goal of the research was to understand the emerging role of robotics in health care and identify existing and likely future challenges to maximize the benefits associated with robotics and related convergent technologies. METHODS We conducted qualitative semistructured one-to-one interviews exploring the role of robotic applications in health care contexts. Using purposive sampling, we identified a diverse range of stakeholders involved in conceiving, procuring, developing, and using robotics in a range of national and international health care settings. Interviews were digitally recorded, transcribed verbatim, and analyzed thematically, supported by NVivo 10 (QSR International) software. Theoretically, this work was informed by the sociotechnical perspective, where social and technical systems are understood as being interdependent. RESULTS We conducted 21 interviews and these accounts suggested that there are significant opportunities for improving the safety, quality, and efficiency of health care through robotics, but our analysis identified 4 major barriers that need to be effectively negotiated to realize these: (1) no clear pull from professionals and patients, (2) appearance of robots and associated expectations and concerns, (3) disruption of the way work is organized and distributed, and (4) new ethical and legal challenges requiring flexible liability and ethical frameworks. CONCLUSIONS Sociotechnical challenges associated with the effective integration of robotic applications in health care settings are likely to be significant, particularly for patient-facing functions. These need to be identified and addressed for effective innovation and adoption.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,052 | 0,051 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,004 |
| Études des sciences et des technologies | 0,010 | 0,012 |
| Communication savante | 0,007 | 0,007 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,008 |
| Intégrité de la recherche | 0,003 | 0,003 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,008 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».