Notice bibliographique
Résumé
In recent years there is a growing trend on integrating Computer Aid Design (CAD), Computer Aid Manufacturing (CAM) and Computer Aided Inspection (CAI). This thesis presents a new shape adaptive motion control system that integrates part measurement with motion control. The proposed system consists of five blocks: surface measurement; surface reconstruction; tool trajectory planning; axis motion control and part alignment In this thesis, the key technology used in surface measurement and surface reconstruction is spatial spectral analysis. In the surface measurement block, a new special spectrum comparison method is proposed to find out an optimal digitizing frequency. In the surface reconstruction block, different interpolation methods are compared in the spatial spectral domain. A spatial spectral B-Spline method is presented. In the tool trajectory planning block, a method is developed to select the motion profile first and then determine the tool locations according to the reconstructed surface in order to improve the accuracy of the planned path. In the part alignment, a three-point alignment method is presented to align the part coordinates with the machine coordinates. Based on the proposed methods, a software package is developed and implemented on the polishing robot constructed at Ryerson University. The effectiveness of the proposed system has been demonstrated by the experiment on edge polishing. In this experiment, the shape of the part edges is measured first, and then constructed as a wire-frame CAD model, based on which tool trajectory is planned to control the tool to polish the edges.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».