Mitigation of torsional vibration in large mill drive train system using state feedback control method
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Torsional vibration limits the speed loop response of industrial drives and servo systems, deteriorating the transient response to speed commands and load disturbances. This thesis presents a damping method for torsional vibration produced by compliant components between the motor and the load in rolling mill applications. The proposed damping algorithm can solve the limitation of the classical damping approaches due to the large values of system time delay. The proposed algorithm is based on State Feedback Control (SFC) method with modified Linear Quadratic Gaussian (LQG) approach using a torque sensor as a feedback element. The result of modification is a low order single-input single-output compensator that mitigates the torsional vibration without affecting the speed loop. The verification of the design and the dynamic performance is accomplished by using time and frequency domain responses with real rolling mill system parameters. The performance of step commands, mitigation of torsional vibration and robustness to parameter variation is satisfied by using the proposed method. Also disturbance rejection performance is improved through load torque compensation. The experiment is performed on a 0.8 KW system with 24 Hz mechanical resonant frequency. Simulation and experimental results from the experimental system verify the proposed damping algorithm.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle