Post-mission misalignment angle calibration for airborne laser scanners
Notice bibliographique
Résumé
An Airborne Laser Scanning (ALS) system operates by locating returned laser pulses independently from all others. Locating the returned laser pulses requires knowing precisely for each laser pulse, the aircraft position (e.g. GPS), the attitude of the aircraft (e.g. IMU), the scanner angle when the laser pulse left the sensor, and the slant range to the terrain surface for that pulse. One of the most critical errors in ALS systems is the angular misalignment between the scanner and the IMU, which is called the misalignment or boresight error. This error must be addressed before an ALS system can accurately produce data. The purpose of this thesis was to develop and test a method of estimating the small misalignment angles between the laser scanner and the combined GPS/IMU solution for position and attitude. This method is semi-automated, requires no ground control and does not re-sample the ALS data in order to match the overlapping strips of data. A computer program called Misalignment Estimator was developed to estimate the misalignment angles using a least squares adjustment. The method was tested using a data set located at the Oshawa airport and provided by Optech. The misalignment angles were estimated to be -0.0178 degrees, -0.0829 degrees and 0.0320 degrees, for roll, pitch and heading respectively. The estimation of the misalignment angles was considered to be successful. Further research into automated point matching is recommended.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,007 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».