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Enregistrement W4283277620 · doi:10.1038/s41467-022-31150-5

Meeting sustainable development goals via robotics and autonomous systems

2022· article· en· W4283277620 sur OpenAlexaff
Solène Guenat, Phil Purnell, Zoe G. Davies, Maximilian Nawrath, Lindsay C. Stringer, Giridhara R. Babu, Erica Ballantyne, Bhuvana Kolar Bylappa, Chen Bei, Peta De Jager, Andrea Del Prete, Alessandro Di Nuovo, C. O. Ehi‐Eromosele, Mehran Eskandari Torbaghan, Karl L. Evans, Markus Fraundorfer, Wissem Haouas, Josephat U. Izunobi, Juan Carlos Jáuregui-Correa, Bilal Kaddouh, Sonia Lewycka, Ana C. MacIntosh, Christine Mady, Carsten Maple, Worku Negash Mhiret, Rozhen Kamal Mohammed-Amin, Olukunle C. Olawole, Temilola Oluseyi, Caroline Orfila, Alessandro Ossola, Marion Pfeifer, Tony Pridmore, Moti Lal Rijal, Christine C. Rega‐Brodsky, I.D. Robertson, C. D. F. Rogers, Charles Rougé, Maryam Bibi Rumaney, Mmabaledi Seeletso, Mohammed Z. Shaqura, L. M. Suresh, Martin Sweeting, Nick Taylor Buck, M. U. Ukwuru, Thomas Verbeek, Hinrich Voss, Zia Wadud, Xinjun Wang, Neil Winn, Martin Dallimer

Notice bibliographique

RevueNature Communications · 2022
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueModular Robots and Swarm Intelligence
Établissements canadiensHEC Montréal
Organismes subventionnairesMedical Research FoundationUK Research and InnovationEngineering and Physical Sciences Research CouncilMedical Research CouncilLloyd's RegisterResearch Councils UKBiotechnology and Biological Sciences Research CouncilGovernment of the United KingdomHorizon 2020 Framework ProgrammeLloyd's Register FoundationEconomic and Social Research CouncilEuropean CommissionAlan Turing Institute
Mots-clésRoboticsComputer scienceArtificial intelligenceSustainable developmentRobotBiologyEcology

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Robotics and autonomous systems are reshaping the world, changing healthcare, food production and biodiversity management. While they will play a fundamental role in delivering the UN Sustainable Development Goals, associated opportunities and threats are yet to be considered systematically. We report on a horizon scan evaluating robotics and autonomous systems impact on all Sustainable Development Goals, involving 102 experts from around the world. Robotics and autonomous systems are likely to transform how the Sustainable Development Goals are achieved, through replacing and supporting human activities, fostering innovation, enhancing remote access and improving monitoring. Emerging threats relate to reinforcing inequalities, exacerbating environmental change, diverting resources from tried-and-tested solutions and reducing freedom and privacy through inadequate governance. Although predicting future impacts of robotics and autonomous systems on the Sustainable Development Goals is difficult, thoroughly examining technological developments early is essential to prevent unintended detrimental consequences. Additionally, robotics and autonomous systems should be considered explicitly when developing future iterations of the Sustainable Development Goals to avoid reversing progress or exacerbating inequalities.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction machine sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,008
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,010
Version: metacan-v3-hybrid-931329e0061cStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Théorique ou conceptuel · Signal consensuel: Théorique ou conceptuel
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,008
Score d'incertitude au seuil0,042

Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0080,010
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0010,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,001
Bibliométrie0,0020,001
Études des sciences et des technologies0,0020,006
Communication savante0,0060,008
Science ouverte0,0010,007
Intégrité de la recherche0,0020,002
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0070,002

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,014
Tête enseignante GPT0,241
Écart entre enseignants0,227 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.

Les modèles n’ont appliqué aucune catégorie : rien dans la taxonomie ne correspondait à ce travail.
Devis d'étudeThéorique ou conceptuel
Domainenon disponible
GenreEmpirique

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations90
Publié2022
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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