Air microfluidics-enabled soft robotic transtibial prosthesis socket liner toward dynamic management of residual limb contact pressure and volume fluctuation
Notice bibliographique
Résumé
Residual limb volume fluctuation and the resulting contact pressures are some of the key factors leading to skin ulcerations, suboptimal prosthetic functioning, pain, and diminishing quality of life of transtibial amputees. Self-management of socket fit is complicated by peripheral neuropathy, reducing the perception of pressure and pain in the residual limb. We introduce a novel proof-of-concept for a transtibial prosthetic socket liner with the potential to dynamically adjust the fit between the limb and socket. The core of the technology is a small air microfluidic chip (10 cm3 and 10 g) with 10 on-chip valves that enable sequential pressurizing of 10 actuators in custom sizes to match the pressures required by the residual limb's unique anatomy. The microfluidic chip largely reduced the number of electromechanical solenoid valves needed for sequential control of 10 actuators (2 instead of 10 valves), resulting in the reduction of the required power, size, mass, and cost of the control box toward an affordable and wearable prosthetic socket. Proof-of-concept testing demonstrated that the applied pressures can be varied in the desired sequence and to redistribute pressure. Future work will focus on integrating the system with biofidelic prosthetic sockets and residual limb models to investigate the ability to redistribute pressure away from pressure-sensitive regions (e.g., fibular head) to pressure tolerant areas. Overall, the dynamic prosthesis socket liner is very encouraging for creating a dynamic socket fit system that can be seamlessly integrated with existing socket fabrication methods for managing residual limb volume fluctuations and contact pressure.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».