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Enregistrement W4285099192 · doi:10.18280/jesa.550302

A Conceptual Design of a Vision-Based Fire Fighting Robot for Smart City Application

2022· article· en· W4285099192 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

venuePublié dans une revue dont le pays d'attache est le Canada.
no affAucune affiliation canadienne : ce travail est invisible pour une base fondée sur la seule affiliation.
Aucune affiliation canadienne. Une base fondée sur la seule affiliation (le devis habituel) n'aurait jamais vu ce travail. C'est l'un des travaux qui justifient l'inversion de la base.

Notice bibliographique

RevueJournal Européen des Systèmes Automatisés · 2022
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueFire Detection and Safety Systems
Établissements canadiensnon disponible
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésRobotArchitectural engineeringFirefightingConceptual designComputer scienceHuman–computer interactionArtificial intelligenceEngineeringGeographyCartography

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

In the world today, fire incidence has been a frequent occurrence, this has caused the loss of many lives. Also, valuable properties, public utilities, and facilities have been destroyed. The study conceptualized a proposed design of an intelligent vision based robot for curbing the menace caused by fire outbreaks. The proposed design entails consistent remote interaction between a robot and sensor nodes. The robot node denotes the firefighting robot situated in the fire station. In its idle state, it operates in a passive node, by listening to the incoming beacons from the sensor nodes. The sensor nodes installed on designated sites consists of flame, wireless sensors with a mini-controller. Whenever the robot receives a distress alert from any of the sensor nodes, it automatically switches to an active mode and simultaneously navigates to the location in distress. The activity of the firefighting robot can be remotely monitored and controlled in real-time by a human operator via androidbased application. However, modifications have been proposed, based on the identified flaws of existing systems. Successful implementation of this design will provide a reliable and efficient means of monitoring multiple sites in real-time and also ensure environmental safety.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,001
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,926
Score d'incertitude au seuil0,728

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0010,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0010,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,023
Tête enseignante GPT0,243
Écart entre enseignants0,220 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle