High-order pseudorange rate measurement model for multi-constellation LEO/INS integration: Case of Iridium-NEXT, Orbcomm, and Globalstar
Notice bibliographique
Résumé
An inertial navigation method augmented by Signals of Opportunity (SOPs) of three low earth orbit (LEO) constellations is presented. The downlink signal characteristics of the Iridium-NEXT, Orbcomm, and Globalstar LEO constellations are discussed. Furthermore, a tightly coupled integration model of the inertial navigation system and high-order LEO-SOP Doppler measurement model is designed. We presented a second-order measurement model of the LEO-SOP/INS integration using a second-order extended Kalman filter in which all the unknown states of the receiver and LEO satellites are estimated. The state parameters of the second-order EKF model are the position and velocity of both the receiver and the satellites, as well as the receiver’s orientation, the clock bias, and clock drift of the LEO satellites, and the constant bias of the Inertial Measurement Unit. An experiment is performed using a ground aerial vehicle equipped with a Multi-Constellation Software-Defined Receiver (MC-SDR). The Doppler measurements are provided by observing the downlinks from multiple satellites of the Iridium-NEXT and Orbcomm constellations. As well, the predicted measurement of a Globalstar satellite is used in the designed model. The results show the positioning accuracy of less than 10 m being achieved during a dynamic ground experiment, representing an 82% precision gain as compared against the regular single constellation EKF method.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».