Joint 3D Positioning and Network Synchronization in 5G Ultra-Dense\n Networks Using UKF and EKF
Notice bibliographique
Résumé
It is commonly expected that future fifth generation (5G) networks will be\ndeployed with a high spatial density of access nodes (ANs) in order to meet the\nenvisioned capacity requirements of the upcoming wireless networks.\nDensification is beneficial not only for communications but it also creates a\nconvenient infrastructure for highly accurate user node (UN) positioning.\nDespite the fact that positioning will play an important role in future\nnetworks, thus enabling a huge amount of location-based applications and\nservices, this great opportunity has not been widely explored in the existing\nliterature. Therefore, this paper proposes an unscented Kalman filter\n(UKF)-based method for estimating directions of arrival (DoAs) and times of\narrival (ToA) at ANs as well as performing joint 3D positioning and network\nsynchronization in a network-centric manner. In addition to the proposed\nUKF-based solution, the existing 2D extended Kalman filter (EKF)-based solution\nis extended to cover also realistic 3D positioning scenarios. Building on the\npremises of 5G ultra-dense networks (UDNs), the performance of both methods is\nevaluated and analysed in terms of DoA and ToA estimation as well as\npositioning and clock offset estimation accuracy, using the METIS map-based\nray-tracing channel model and 3D trajectories for vehicles and unmanned aerial\nvehicles (UAVs) through the Madrid grid. Based on the comprehensive numerical\nevaluations, both proposed methods can provide the envisioned one meter 3D\npositioning accuracy even in the case of unsynchronized 5G network while\nsimultaneously tracking the clock offsets of network elements with a\nnanosecond-scale accuracy.\n
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».