Nonlinear State Estimation and Control of an Organic Rankine Cycle
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Waste heat recovery systems are designed to capture thermal energy from mechanical systems that would normally be transferred to their surroundings. Due to the stochastic nature of waste heat sources, control systems implemented to maintain process setpoints often have issues working with the apparent nonlinear, time-varying system. This work proposes using a Trans-critical Organic Rankine Cycle (TORC), where an organic working fluid is evaporated above its critical point, as a waste heat recovery system. The TORC system in this work is modelled as a 13-dimensional dynamic model with additive gaussian noise. An Extended Kalman Filter (EKF) is implemented to construct a full state estimate given a subset of noisy measurements which can be obtained with conventional sensors. Two different control systems are then implemented on this system. The first, a Cerebellar Model Articulation Control (CMAC), involves a proportional control output and a Neural Network learned output which satisfy the Lyapunov stability criterion. The second, an Iterative Linear Quadratic Regulator (ILQR), uses linearized points along a trajectory with a quadratic cost-function minimizing algorithm to choose control outputs. It was found that both the CMAC and ILQR can reliably track process setpoints and exhibit significantly less drift than linear control methods such as Proportional-Integral-Derivative Control.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle