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Enregistrement W4293084021 · doi:10.1145/3543514

Affective Robots Need Therapy

2022· article· en· W4293084021 sur OpenAlexaff
Paul Bucci, David Marino, Ivan Beschastnikh

Notice bibliographique

RevueACM Transactions on Human-Robot Interaction · 2022
Typearticle
Langueen
DomainePsychology
ThématiqueEmotions and Moral Behavior
Établissements canadiensUniversity of British Columbia
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésEmbodied cognitionPsychologyFocus (optics)Categorical variableRoboticsCognitive psychologyArtificial intelligenceCognitive scienceRobotComputer science

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Emotion researchers have begun to converge on the theory that emotions are psychologically and socially constructed. A common assumption in affective robotics is that emotions are categorical brain-body states that can be confidently modeled. But if emotions are constructed, then they are interpretive, ambiguous, and specific to an individual’s unique experience. Constructivist views of emotion pose several challenges to affective robotics: first, it calls into question the validity of attempting to obtain objective measures of emotion through rating scales or biometrics. Second, ambiguous subjective data poses a challenge to computational systems that need structured and definite data to operate. How can a constructivist view of emotion be rectified with these challenges? In this article, we look to psychotherapy for ontological, epistemic, and methodological guidance. These fields (1) already understand emotions to be intrinsically embodied, relative, and metaphorical and (2) have built up substantial knowledge informed by everyday practice. It is our hope that by using interpretive methods inspired by therapeutic approaches, HRI researchers will be able to focus on the practicalities of designing effective embodied emotional interactions.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction machine sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,005
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,011
Version: metacan-v3-hybrid-931329e0061cStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Théorique ou conceptuel · Signal consensuel: Théorique ou conceptuel
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,032
Score d'incertitude au seuil0,106

Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0050,011
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0010,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0010,001
Bibliométrie0,0010,000
Études des sciences et des technologies0,0040,012
Communication savante0,0070,011
Science ouverte0,0020,007
Intégrité de la recherche0,0080,011
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0320,015

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,154
Tête enseignante GPT0,422
Écart entre enseignants0,268 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.

Les modèles n’ont appliqué aucune catégorie : rien dans la taxonomie ne correspondait à ce travail.
Devis d'étudeThéorique ou conceptuel
Domainenon disponible
GenreEmpirique

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations4
Publié2022
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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