Experimental method for the planar landing of a three-legged asteroid probe: The effects of asymmetric configuration and element forces
Notice bibliographique
Résumé
Focused on an asteroid probe with three-legged cushioning, this paper discusses the effects of the asymmetric configuration and the element forces form of the planarized cushioning mechanism on the method for developing the landing experiment. The main objectives are to present an accurate experimental analysis of the planar landing and to facilitate the construction of a micro-gravity experimental platform through the theoretical analysis in advance. Probe models based on the planar symmetric and asymmetric configurations of the cushioning mechanism were constructed and their parametric characterization was determined. Mathematical models of the element forces on cushioning legs were established and differences between each set of corresponding element forces were analyzed. Then, dynamics models explaining the landing process were established. On this basis, the maximum initial safe attitude angle and the change process of the attitude variables were researched. The results revealed that the asymmetric configuration greatly reduced the safety margin of the attitude angle and it was determined by the M-R(I) landing as 23°. In addition, the simplified version of the ground friction force could be employed for developing the experiment at the initial attitude angle of 20°, but it affected the results at the initial attitude angles of 0°, 5°, and 10°. At the initial attitude angle of 20°, which is more significant as the critical condition for dangerous landing, the normal footpad-ground contact of the merged leg could adopt the same stiffness coefficient as that of the real leg to facilitate the experimental design without affecting the experimental results.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».