Impacts of Mooring Line Lengthening on Position Controller Design for a Floating Offshore Wind Turbine
Notice bibliographique
Résumé
This paper presents how longer mooring lines impact the ability to command a Floating Offshore Wind Turbine (FOWT) to a desired position. This starts with an analysis of the asymmetrical platform motions that are magnified by the longer mooring lines. These asymmetrical platform motions are most notable when comparing motion in the positive and negative sway directions. These asymmetries are caused by the rotor gyroscopic torque and generator reaction torque, and the combined effects of wind shear, rotor yaw direction, blade pitch and rotor rotation direction. These asymmetries cause differences in motion dependent on the direction of the commanded position. The asymmetries appear as an ineffectiveness of position control when positive sway movement is commanded. Then a position controller is designed to address some of these asymmetries, and to highlight the impacts of the asymmetries which cannot be mitigated with the proposed controller structure. The position controller is designed as a Proportional-Derivative (PD) controller to control the FOWT position perpendicular to the wind direction by manipulating only nacelle yaw. The results demonstrate that, except at especially high wind speeds with FOWT motion in the positive direction, the controller is able to control the FOWT to a commanded position. At high wind speeds, the asymmetries of the system with respect to nacelle yaw direction become too large to be overcome. The recommendations for position control design are to include platform rotational degrees of freedom in all control design models, to explicitly account for platform yaw in the controller design and to have the wind farm supercontroller account for wind-shear based asymmetries.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».