Effect of the infill density on the performance of a 3D-printed compliant finger
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Notice bibliographique
Résumé
Recent advances in additive manufacturing and soft robotics have enabled the production of compliant fingers and grippers using 3D printing techniques. For instance, the fused deposition modeling (FDM) method allows users to print flexible filaments with pre-specified infill densities. In order to investigate the effect of the infill density on the performance of a 3D-printed compliant finger, this study performs experimental and numerical investigations in order to develop empirical equations for estimating the output force, the output displacement, and the input force corresponding to given values of the input displacement and infill density of the compliant finger. A commercially available thermoplastic elastomer (TPE) filament, Filastic™, manufactured by BotFeeder is used in this study. Prototypes of four compliant fingers with infill densities of 40%, 60%, 80%, and 100% are produced. A two-fingered gripper is also developed and the relationship between the infill density and the maximum payload is investigated. In addition, a finite element model taking into consideration the hyperelasticity of the TPE is developed to analyze the behavior of compliant fingers with different infill densities. The numerical results show good agreement with the experimental data and with the curves for the empirical equations.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle