Technique of Accurate Ranking Order (TARO): A novel multi criteria analysis approach in performance evaluation of industrial robots for material handling
Notice bibliographique
Résumé
Rank reversal in decision making is a common phenomenon resulting in confusion and ambiguity in selection procedure especially while multiple multi-criteria decision making (MCDM) techniques are independently applied. To eradicate this confusion, this paper proposes a novel MCDM methodology namely Technique of Accurate Ranking Order (TARO). The TARO method is an extension of conventional MCDM approaches. The proposed method commences at the end of conventional methodologies with the final selection values. The proposed technique, using an advanced version of entropy weighting method, initially measures weights of the final selection values. Subsequently, based on the final section values and their computed weights, TARO measures accurate selection indices that determine the accurate ranking order of the alternatives. The proposed technique is illustrated by three real life examples on robot selection problems. The results obtained by TARO justify the validity, applicability and requirements of the proposed techniques for proper decision making under the MCDM environment.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,009 | 0,014 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,002 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,002 | 0,002 |
| Bibliométrie | 0,006 | 0,005 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,002 | 0,003 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».