The Robot Screener Will See You Now: A Socially Assistive Robot for COVID-19 Screening in Long-Term Care Homes
Notice bibliographique
Résumé
The rapid spread of COVID-19 around the globe has increased the need to adopt autonomous social robots within our healthcare systems. In particular, socially assistive robots can help to improve the day-to-day functioning of our healthcare facilities including long-term care, while keeping residents and staff safe by performing repetitive tasks such as health screening. In this paper, we present the first human-robot interaction study with an autonomous multi-task socially assistive robot used for non-contact screening in long-term care homes. The robot monitors temperature, checks for face masks, and asks screening questions to minimize human-to-human contact. We investigated staff perceptions of 7 attributes: screening experience without and with the robot, efficiency, cognitive attitude, freeing up staff, safety, affective attitude, and intent to use the robot. Furthermore, we investigated the influence of demographics on these attributes. Study results show that, overall, staff rated these attributes high for the screening robot, with a statistically significant increase in cognitive attitude and safety after interacting with the robot. Differences between gender and occupation were also determined. Our study highlights the potential application of an autonomous screening robot for long-term care homes.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,002 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,006 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».