Robust control of discrete minimum and non‐minimum phase systems via data‐driven virtual reference feedback tuning and IMC
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Abstract In this paper, we develop a novel robust control approach for discrete minimum and non‐minimum phase systems via a combined data‐driven virtual reference feedback tuning () and internal model control (IMC) scheme. The first step in the conventional method controller design is the selection of the closed‐loop reference model (), and selection is still an open problem. The integration of the scheme and the VRFT method provides the advantage of flexibility in controller design due to the incorporation of the filter. As a result, the proposed design method begins with the selection of and filter. Unlike the standard method, the proposed combined and design approach has the unique feature of taking into account a robustness property of dynamics, namely, maximum sensitivity () as the design specification for the and IMC filter selection. Moreover, the proposed approach includes a robustness specification that resolves the trade‐off between performance and robustness in real‐time controller design. Furthermore, the robustness guarantee with plant uncertainties and controller fragility is elucidated. The proposed approach is validated using numerical simulations and experimental validation through the temperature control process. Compared to conventional controllers, experimental and simulation results show that the proposed controllers have less tracking error, minimize control effort, and improve robustness.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle