Selection of Relevant Geometric Features Using Filter-Based Algorithms for Point Cloud Semantic Segmentation
Notice bibliographique
Résumé
Semantic segmentation of mobile LiDAR point clouds is an essential task in many fields such as road network management, mapping, urban planning, and 3D High Definition (HD) city maps for autonomous vehicles. This study presents an approach to improve the evaluation metrics of deep-learning-based point cloud semantic segmentation using 3D geometric features and filter-based feature selection. Information gain (IG), Chi-square (Chi2), and ReliefF algorithms are used to select relevant features. RandLA-Net and Superpoint Grapgh (SPG), the current and effective deep learning networks, were preferred for applying semantic segmentation. RandLA-Net and SPG were fed by adding geometric features in addition to 3D coordinates (x, y, z) directly without any change in the structure of the point clouds. Experiments were carried out on three challenging mobile LiDAR datasets: Toronto3D, SZTAKI-CityMLS, and Paris. As a result of the study, it was demonstrated that the selection of relevant features improved accuracy in all datasets. For RandLA-Net, mean Intersection-over-Union (mIoU) was 70.1% with the features selected with Chi2 in the Toronto3D dataset, 84.1% mIoU was obtained with the features selected with the IG in the SZTAKI-CityMLS dataset, and 55.2% mIoU with the features selected with the IG and ReliefF in the Paris dataset. For SPG, 69.8% mIoU was obtained with Chi2 in the Toronto3D dataset, 77.5% mIoU was obtained with IG in SZTAKI-CityMLS, and 59.0% mIoU was obtained with IG and ReliefF in Paris.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,002 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,002 | 0,002 |
| Bibliométrie | 0,004 | 0,003 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».